塑料桶注塑機(jī)械手的發(fā)展趨勢(shì)

隨著科技的進(jìn)步，塑料桶的生產(chǎn)基本實(shí)現(xiàn)了自動(dòng)化生產(chǎn)，機(jī)械手取代了人工拉門取產(chǎn)品的勞動(dòng)。注塑機(jī)械手不僅能大幅提高勞動(dòng)生產(chǎn)率、降低成本，穩(wěn)定和提高塑料桶的產(chǎn)品質(zhì)量，還能避免因人為操作失誤造成的損失，因此許多注塑企業(yè)都已使用機(jī)械手了。隨著工業(yè)化的進(jìn)一步發(fā)展，機(jī)械手逐漸朝以下幾個(gè)方面發(fā)展。

1.將攝像設(shè)備、處理單元和機(jī)械手結(jié)合起來，從而使機(jī)械手具有“視覺”能力，能夠進(jìn)行圖形分辨。

2.能夠根據(jù)“視覺”和“觸覺”功能準(zhǔn)確地判斷塑料桶的方位并抓取制品。

3.能夠避開障礙物抓取塑料桶。

4.能夠?qū)ψト∥锏闹亓窟M(jìn)行判定，并根據(jù)抓取物的重量自動(dòng)修正抓重、驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)參數(shù)、運(yùn)行速度等，從而采取較理想的工作參數(shù)進(jìn)行操作。

5目前在塑料桶注塑生產(chǎn)中，機(jī)械手大都用于取件和噴灑脫模劑。機(jī)械手的發(fā)展不僅是自動(dòng)地重復(fù)各種操作工序，而且將朝智能化方向發(fā)展，能根據(jù)生產(chǎn)現(xiàn)場(chǎng)的情況作出反應(yīng)。